高级设置

Configurate USB passthrough (WSL Only)

若你需要在开发容器中使用 USB 设备（如工业相机、串口等），请进行以下操作。 Linux 系统不需要按照此部分操作。可直接使用 USB 设备。

NOTE

需要更好的解决方案。Docker Desktop 运行于一个基于 Alpine 的 WSL 镜像 docker-desktop，而 usbipd-win 不支持直接 attach 到 docker-desktop 内。此 issue 建议安装一个单独的 Ubuntu 22.04 镜像用于接入 USB。能用但不优雅。

下载 usbipd-win >= 4.0
```
winget install usbipd
```

IMPORTANT

请确保你的 usbipd-win 版本 >= 4.0. 你可以手动从 GitHub Release 安装最新版。

安装 Ubuntu-22.04 WSL
powershell
```
wsl --install Ubuntu-22.04
```
首次运行请等待安装完成。安装完成后会自动切入 WSL Ubuntu-22.04 系统内终端。
保持此窗口在后台运行，直到完成此部分前不要关闭。

列出设备的 BUSID

启动一个有管理员权限的新终端，运行：

powershell

usbipd list

输出应当类似于：

Connected:
BUSID  VID:PID    DEVICE                     STATE
1-3    27c6:589a  Goodix fingerprint         Not shared
2-3    8087:0032  英特尔(R) 无线 Bluetooth(R)  Not shared
3-1    2b7e:b557  XiaoMi USB 2.0 Webcam      Not shared

Persisted:
	GUID                                  DEVICE

记住你期望在 Docker 中使用的设备的 BUSID。

设置默认 WSL Distro
powershell
```
wsl --set-default Ubuntu-22.04
```
配置待穿透设备
powershell
```
usbipd bind --busid=<BUSID>
usbipd attach --wsl --busid=<BUSID>
```
将你需要在 Docker 环境中使用的设备 BUSID 替换掉命令中的 <BUSID>。
例如在上述 usbipd list 的输出示例中，你希望将 XiaoMi USB 2.0 Webcam 映射到 Docker 中：
powershell
```
usbipd bind --busid=3-1
```

TIP

每次重启宿主机，你需要重新运行第 5 步。

Setup CUDA

Docker 镜像中已内置 CUDA。不需要进行任何手动配置。
无需安装 CUDA for WSL2 或在 WSL 中安装 CUDA。

高级设置 ​

Configurate USB passthrough (WSL Only) ​

Setup CUDA ​

高级设置

Configurate USB passthrough (WSL Only)

Setup CUDA