分层设计

ros2-workspace 被分层设计为多个镜像

名称	描述
根镜像	来自 NVIDIA 官方或 althack/ros2
ros2-workspace-base (暂为不对外开放)	安装常用软件及依赖，不轻易修改
devel.Dockerfile	可以根据需求自由添加依赖
.devcontainer	根据系统修改 Dockerfile 具体配置