完整工作流程 (暂不对外开放)

INFO

以英雄车组举例

1. 首先在 CodeUp 上 fork plain_workspace(暂不对外开放) 模版仓库为自己的仓库，例如 hero_ws。

2. 然后从自瞄主仓库 auto_aim_2025_workspace 合并自瞄代码

   TIP

   建议使用 git subtree 合并代码，这样可以留下完整记录，如果你不会使用 git，那就等我来线下来找你真人快打(bushi) 那还是直接复制粘贴吧

3. 合并其他代码，例如火控等

4. 进入 codeup_circleci_pipeline 配置文件仓库，参考 .circleci 目录下 plain.yml 新增一个配置文件，修改其中参数。

5. 在 CodeUp 的 设置 -> Webhooks 中增加一个由标签推送事件触发的 Webhook。

6. 进入 CircleCI，在 CodeUp 项目 下新增一条 Trigger 指向上一步中新增的 Webhook。

7. 修改 Fork 项目内的 .devcontainer/requirements/ 中的依赖。

8. 向 CodeUp 的 Fork 推送一个标签，触发 CircleCI 构建镜像并等待构建完成。

9. 修改 .devcontainer/Dockerfile 和 .devcontainer/Dockerfile.l4t35 中的基础镜像为 CircleCI 构建的镜像。

10. 执行 Dev Containers: Rebuild and Reopen in Container。